波士顿之后，迪士尼也出了会空翻的机器人

说到机器人+后空翻的组合，大家印象最深刻的都是波士顿动力公司的机器人了吧。

而波士顿目前恐怕面临着一个新的对手迪士尼。迪士尼今天发了一段视频，视频中介绍了他们的机器人Stickman。

不过这个机器人目前还没有人样，而是由三个像棍子一样的部分链接而成。

通过摆锤运动获得向前的动力后，会脱离摆锤然后在空中完成后空翻动作，最后舒展身体平稳落在指定地点。

图源：DisneyResearch

还有慢动作解析版

图源：DisneyResearch

这些动作的完成，主要靠内置的3个激光测距仪与六轴惯性测量装置（IMU）。通过这些装置，可以来估算在空中的位置和角度，然后根据位置来调整和完成动作。三个互相链接的部分内还装有12伏的锂电池为它供电。