瞧一瞧：特斯拉北美Model3和ModelY将放弃雷达依靠摄像头实现Autopilot

新浪科技讯北京时间5月26日早间消息，据报导，特斯拉在周2宣布，该公司的Autopilot等驾驶辅助功能将会不再使用雷达。

特斯拉在1篇名为《向TeslaVision过渡》（TransitioningtoTeslaVision）的博文中表示，从本月开始，该公司为美国和加拿大消费者所生产的Model3和ModelY车型将使用完全基于摄像头的系统，从而实现其Autopilot系统中的功能，例如交通调剂巡航控制，和自动车道保持等功能。Model3和ModelY是当前特斯拉销量最高的两款车型。

雷达传感器相对来讲本钱较高，而且处理这类传感器所搜集的数据，需要消耗车辆大量的算力。特斯拉此前曾对股东表示，该公司认为“纯视觉系统将成为特斯拉实现完全自动驾驶所需要的东西”，他们还计划在美国市场上，完成向TeslaVision的过渡。特斯拉首席履行官埃隆·马斯克（ElonMusk）在今年早些时候发布的1条推文中表示，未来该公司的驾驶辅助系统将开始使用“纯视觉”方法。

特斯拉表示，新生产的车辆将成为第1批完全依托相机视觉和神经网络技术来实现“Autopilot、完全自动驾驶（FSD）和某些主动安全功能”的特斯拉汽车。

另外该公司还正告称，在这段技术调剂期内，其Autopilot和FSD系统的作用和适用范围可能会下降。

该公司在博文中写道：“在这个短时间的过渡期内，配备TeslaVision的车辆在刚刚交付时可能会暂时闲置或关闭某些功能，例如Autosteer的最高速度将被限制在75英里/小时，最小跟车距离也会比此前更长。智能召唤和紧急车道偏离修正功能可能在拆迁后职工有补偿吗
交付时被暂时禁用。”

那些在不知道此次变更的情况下已订购了Model3或ModelY的消费者，在车辆交付之前会收到相干的通知。

所有新生产的特斯拉车辆都包括了1套标准版高级驾驶辅助（ADAS）功能，该功能被称为Autopilot。

除Autopilot以外，特斯拉还向车主销售其FSD系统，这是1个高级软件套装，售价为1万美元。此前，特斯拉推出了最新的测试版FSD系统，并选择了1小部份车主作为测试用户，这些用户可以在美国的公然道路上使用测试版FSD。凭仗这1措施，特斯拉成功将数千名车主变成了他们的测试人员。

该公司官网显示，Autopilot目前的功能包括让车辆“在车道内实现自动转向、加速和刹车”，而FSD则增加了自动变换车道和智能召唤车辆等功能，召唤功能可让车主通过特斯拉手机端利用程序，呼唤自己的汽车，随后车辆会从停车场自动前往车主所处的位置。

特斯拉在车主手册和官网上都提示车主，称Autopilot和FSD在使用时需要司机的主动监督，司机仍然需要时刻集中注意力，留意前方路况，并在需要的时候随时接收车辆控制。但是，部份车主仍然毛病地认为，特斯拉汽车可以实现安全的全自动驾驶，1些司机乃至在车辆行驶时睡觉，乃至是坐在后座上。

1位特斯拉车主在社交媒体上发布了自己使用Autopilot的视频，视频中其双手并未放在方向盘上。本月早些时候，这位来自南加州的车主遭受车祸，其实不幸丧生。不久前，另外一名车主被加州公路巡警逮捕，缘由是他将特斯拉用于不安全的驾驶活动，在车辆行驶期间他坐在了后座上，让车辆在没有司机的情况下在公共公路上行驶。

其他车企系统与做法

在开发、发布和营销各自的自动驾驶系统方面，其他车企采取了与特斯拉完全不同的做法。通用汽车旗下的Cruise、Alphabet旗下的Waymo、Aurora和其他1些公司，在各自的系统中都对雷达和激光雷达（Lidar）进行了融会。

虽然摄像头所拍下的视频可以由人类数据分析师进行标记，并由机器学习软件进行编译，但是雷达和激光雷达传感器可以提供额外的数据，从而为车辆提供1种更加强大的方式，用于检测和躲避道路上的障碍物，特别是在能见度较低的情况下，包括夜间和雨雪雾等卑劣天气条件下。

马斯克此前曾称激光雷达是“傻瓜的选择”，称这类传感器价格太高，而且难以使用，但是他并未完全否定雷达。特斯拉计划在其售价较高的ModelS和ModelX车型，和在中国制造的和运往北美之外的市场上的Model3和ModelY上保存雷达传感器。

EdgeCaseResearch首席技术官和卡耐基梅隆大学电子和计算机工程教授菲儿·库普曼（philKoopman）表示，特斯拉当前可以通过视觉技术提供1些功能，但是以后他们可能将需要重新引入雷达，从而实现更加高级的自动化功能。

库普曼表示：“SAEL2级自动驾驶（人类驾驶员负责随时监控安全）使用哪些传感器由汽车制造商所决定。因此，他们有可能提供1些只需要摄像头就可以实现的功能，并且指出人类驾驶员需要对那些摄像头不能完成的事情负责。

当前，特斯拉的功能就只是SAEL2级。如果未来他们想要到达SAEL4级自动驾刚装修的房子拆迁怎么算
驶（无需人类驾驶员监督的自动驾驶），那末他们就需要采取更加谨慎的做法，那就是使用所有种类的传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达等等。”

（董云龙）

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